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覺非科技發(fā)布“高速 NOA 地圖定位量產(chǎn)解決方案” 將數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)與影子模式延展至高速場景

2023-06-13 16:03:22   作者:   來源:IT之家   評論:0  點擊:


  繼面向城市 NOA 的“BEV 數(shù)據(jù)閉環(huán)融合智駕解決方案”之后,覺非科技再次發(fā)布了“高速 NOA 地圖定位量產(chǎn)解決方案”,將數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)與影子模式延展至高速場景。

  

 

  從官方信息獲取到,覺非科技將“高速 NOA 地圖定位量產(chǎn)解決方案”分為兩個版本:融合定位 Air 方案、地圖定位 Live 方案。

  融合定位 Air 方案:該方案基于“圖商車機導航地圖”實現(xiàn),可通過更加輕量級的地圖數(shù)據(jù)接入方式實現(xiàn)高精定位。車機導航地圖數(shù)據(jù)匹配感知數(shù)據(jù),同時結(jié)合 GNSS 定位,替代傳統(tǒng) L2+ PnC 架構(gòu)下的重地圖方式,為車輛提供車道約束與相對定位。

  地圖定位 Live 方案:該版本基于“眾源地圖 Live 服務(wù)”的建圖定位方案。該方案基于眾源地圖 Live 服務(wù)可進行規(guī)格定制,再與車輛感知進行匹配,結(jié)合 GNSS 位置,為車輛提供并線和進出匝道時機判斷。同時基于自車感知數(shù)據(jù)可進行數(shù)據(jù)的實時更新,與眾源地圖 Live 服務(wù)形成閉環(huán)。

  覺非科技將高速公路車輛前向感知與 L2 SOC 芯片及 GNSS / IMU 衛(wèi)導與慣導進行搭載,結(jié)合眾源地圖服務(wù)實現(xiàn) Air 版本和 Live 版本方案。

  

 

  

【免責聲明】本文僅代表作者本人觀點,與CTI論壇無關(guān)。CTI論壇對文中陳述、觀點判斷保持中立,不對所包含內(nèi)容的準確性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保證。請讀者僅作參考,并請自行承擔全部責任。

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