目前，輕地圖模式城市 NOA 方案已經適配高速路上常見的低速激進變道、相鄰車道大車避讓、施工路段避讓等場景，還通過了上下匝道自動匯入?yún)R出、收費站 ETC 通行、高速服務區(qū)停留、緊急靠邊停車等功能的測試。

　　未來該方案還可支持“熟路模式”，可以根據(jù)用戶常走路線持續(xù)更新智能輔助駕駛方案，讓用戶體驗和行車效率一直處于提升狀況中。

　　除此之外，從輕舟智航官方微博處獲悉，輕舟智航還將在 2023 上海車展期間，推出基于環(huán)視相機的 6V1R 視覺方案的高速 NOA 版，該方案可實現(xiàn)行泊一體，通過復用傳統(tǒng)的泊車傳感器，提高硬件使用效率，進一步降低高速 NOA 的硬件成本。