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Aurora依托AWS加速Aurora Driver的開發(fā)

2021-12-06 09:37:22   作者:   來源:CTI論壇   評論:0  點擊:


  在AWS的高性能基礎(chǔ)設(shè)施和廣泛的功能組合支持下,Aurora使用機器學(xué)習(xí)和日均數(shù)百萬次基于云的模擬,以安全方式快速訓(xùn)練、測試和驗證其自動駕駛汽車技術(shù)
  亞馬遜(Amazon.com, Inc., NASDAQ: AMZN)旗下公司亞馬遜網(wǎng)絡(luò)服務(wù)(Amazon Web Services, Inc., AWS)今天宣布,自動駕駛汽車技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者Aurora (NASDAQ: AUR)已選擇AWS作為其首選云服務(wù)提供商,用于機器學(xué)習(xí)訓(xùn)練和基于云的模擬工作。Aurora將利用AWS可靠的基礎(chǔ)設(shè)施和無與倫比的功能組合,加速其Aurora Driver(一種可擴展的自動駕駛汽車技術(shù))的開發(fā)并確保安全。Aurora Driver由感知外界的傳感器、規(guī)劃安全路徑的軟件,以及為Aurora的軟硬件提供技術(shù)支持并將其與任何車輛平臺整合的計算機組成。Aurora全面依靠AWS來開展機器學(xué)習(xí)訓(xùn)練和基于云的模擬工作,每天在云端處理萬億級別的數(shù)據(jù)點。該公司目前正在云端擴展其訓(xùn)練工作負載,有望在今年年底前每天完成多達1,200萬次基于物理的駕駛模擬,此類模擬以該公司在實際路測期間收集的千萬億字節(jié)(PB)的海量數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)。
  此新聞稿包含多媒體內(nèi)容。完整新聞稿可在以下網(wǎng)址查閱:https://www.businesswire.com/news/home/20211201005041/en/
  自動駕駛是一項極其復(fù)雜的技術(shù)挑戰(zhàn),很大程度上依賴于云計算來實現(xiàn)感知、嵌入式計算、機器學(xué)習(xí)、運動路徑規(guī)劃、決策制定和先進傳感器技術(shù)等方面的突破。憑借AWS在高性能計算、機器學(xué)習(xí)、存儲和安全方面的能力,Aurora可優(yōu)化并擴展其虛擬測試工作,并在確保安全的前提下快速擴展Aurora Driver的功能。
  Aurora首席執(zhí)行官Chris Urmson表示:“Aurora的先進機器學(xué)習(xí)和大規(guī)模模擬是我們以安全的方式快速開發(fā)技術(shù)的基礎(chǔ),而AWS能夠提供我們不斷改進技術(shù)所需的高性能。憑借其近乎無限的規(guī)模,AWS為我們旨在驗證Aurora Driver功能的數(shù)百萬次虛擬測試工作提供支持,以便其能夠以安全的方式應(yīng)對現(xiàn)實世界駕駛過程中的無數(shù)極端場景。”
  Aurora獨一無二的虛擬測試套件由AWS提供技術(shù)支持,用于加速開發(fā)Aurora Driver。Aurora可以使用其在現(xiàn)實世界中觀察到的一種測試情況的數(shù)據(jù)集合,通過不同的排列組合,在虛擬測試套件中生成數(shù)百種相關(guān)測試場景。該虛擬測試有助于訓(xùn)練Aurora Driver更快速、更安全地應(yīng)對復(fù)雜路況,如道路施工、亂穿馬路和無任何保護的左轉(zhuǎn)彎。例如,在Aurora Driver嘗試在實際道路上進行無保護左轉(zhuǎn)彎之前,它已測試套件中完成了近230萬次模擬轉(zhuǎn)彎——相當(dāng)于約2萬小時的真實世界駕駛練習(xí)。自2019年以來,Aurora一直利用AWS進行大規(guī)模運行模擬,并計劃到2021年底將其在AWS上運行的模擬量增至目前的三倍,達到每天超過1,200萬次模擬的規(guī)模。
  Aurora Driver軟件堆棧的離線組件全部在AWS上運行,包括虛擬測試套件、高清路網(wǎng)地圖(Aurora “Atlas”)、機器學(xué)習(xí)模型和軟件開發(fā)工具等。例如,Aurora使用Amazon SageMaker(AWS 的一項服務(wù),可幫助開發(fā)人員和數(shù)據(jù)專家快速構(gòu)建、訓(xùn)練和部署機器學(xué)習(xí)模型)來創(chuàng)建、運行和持續(xù)完善機器學(xué)習(xí)模型,以支持其駕駛模擬。通過這項服務(wù),Aurora可以訪問P4d之類的亞馬遜彈性計算云(Amazon Elastic Compute Cloud, Amazon EC2)實例類型,這些實例類型可為云端的機器學(xué)習(xí)訓(xùn)練提供頂級性能。
  在開發(fā)模擬之前,Aurora使用AWS安全地存儲和處理其在實際測試期間記錄的PB級數(shù)據(jù),然后利用這些數(shù)據(jù)來訓(xùn)練其機器學(xué)習(xí)模型。預(yù)處理工作負載在Amazon Elastic Kubernetes Service (Amazon EKS)和Amazon EMR上運行,這項AWS服務(wù)可利用開源工具處理云端的海量數(shù)據(jù)。隨后,Aurora的機器學(xué)習(xí)依靠AWS優(yōu)化的深度學(xué)習(xí)框架(如TensorFlow和PyTorch)來訓(xùn)練工作負載。最后,Aurora使用Amazon EKS和Amazon EC2在數(shù)十萬個并發(fā)vCPU和數(shù)千個并發(fā)GPU上編排并自動擴展其模擬工作流程,Amazon EKS和Amazon EC2提供類似G4dn的加速計算實例類型。
  亞馬遜網(wǎng)絡(luò)服務(wù)機器學(xué)習(xí)部門副總裁 Swami Sivasubramanian表示:“AWS高度可擴展的計算、機器學(xué)習(xí)和分析服務(wù)正在幫助Aurora推動自動駕駛汽車技術(shù)向前發(fā)展,并促進其在現(xiàn)實世界中的廣泛使用。我們可靠的基礎(chǔ)設(shè)施和整套云服務(wù)(包括Amazon SageMaker等行業(yè)領(lǐng)先的機器學(xué)習(xí)服務(wù))可為Aurora提供堅實的基礎(chǔ),以幫助其從每天生成的數(shù)萬億個數(shù)據(jù)點中獲取洞見,進而持續(xù)增強其技術(shù)水平。我們很自豪能夠為加速自動駕駛汽車創(chuàng)新提供助力,并期待貨車運輸、配送和移動出行的轉(zhuǎn)型能夠提高安全性和效率。”
  關(guān)于亞馬遜網(wǎng)絡(luò)服務(wù)
  超過15年來,亞馬遜網(wǎng)絡(luò)服務(wù)(AWS)一直是世界上最全面、最廣泛采用的云平臺產(chǎn)品。AWS一直在持續(xù)拓展其服務(wù),以便為任何云工作負載提供虛擬支持,目前通過25個地理區(qū)域內(nèi)的81個可用區(qū)(Availability Zone, AZ),為計算、存儲、數(shù)據(jù)庫、網(wǎng)絡(luò)、分析、機器人、機器學(xué)習(xí)和人工智能(AI)、物聯(lián)網(wǎng)(IoT)、手機、安保、混合、虛擬和增強現(xiàn)實(VR和AR)、媒體和應(yīng)用程序開發(fā)、部署和管理提供超過200項功能齊全的服務(wù),并已宣布計劃在澳大利亞、加拿大、印度、印尼、以色列、新西蘭、西班牙、瑞士和阿聯(lián)酋增加27個可用區(qū)和9個AWS區(qū)域。數(shù)以百萬計的客戶,包括增長最快的初創(chuàng)企業(yè)、規(guī)模最大的企業(yè)和領(lǐng)先的政府機構(gòu),信賴AWS為他們的基礎(chǔ)設(shè)施助力,幫助他們提高敏捷性、降低成本。如需了解有關(guān)AWS的更多信息,請訪問aws.amazon.com。
  關(guān)于亞馬遜
  亞馬遜遵循四項原則:專注于客戶而非競爭對手、熱衷創(chuàng)新、追求卓越運營和長遠思考。亞馬遜力求成為以客戶為中心的全球頂級企業(yè)、全球最佳雇主和全球最安全的工作場所。公司率先推出了用戶評論、一鍵購物、個人化推薦、Prime會員、亞馬遜物流、AWS(亞馬遜網(wǎng)絡(luò)服務(wù))、Kindle直接出版(Kindle Direct Publishing)、Kindle、職業(yè)選擇計劃(Career Choice)、Fire平板電腦、Fire TV、Amazon Echo、Alexa、Just Walk Out技術(shù)、Amazon Studios和《氣候宣言》等產(chǎn)品和服務(wù)。如需了解更多信息,請訪問amazon.com/about并關(guān)注@ AmazonNews。
  關(guān)于Aurora
  Aurora由自動駕駛行業(yè)的專家于2017年創(chuàng)立,其使命是以安全方式快速、廣泛地為人們帶來自動駕駛技術(shù)的益處。為確保人員和貨物順暢通行,公司正在全力打造Aurora Driver,這是一個集軟件、硬件和數(shù)據(jù)服務(wù)于一體的平臺,用于自動駕駛乘用車、輕型商用車和重型卡車。Aurora得到了紅杉資本、Baillie Gifford、由T. Rowe Price Associates提供咨詢的基金和客戶等多個投資方的支持,并與豐田、優(yōu)步、沃爾沃和PACCAR等行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者建立了合作關(guān)系。Aurora在灣區(qū)、匹茲堡和達拉斯測試其車輛。公司在這些地區(qū)以及蒙大拿州博茲曼、華盛頓州西雅圖、科羅拉多州路易斯維爾和密歇根州威克瑟姆設(shè)有辦事處。如需了解更多信息,請訪問www.aurora.tech。
  原文版本可在businesswire.com上查閱:https://www.businesswire.com/news/home/20211201005041/en/
【免責(zé)聲明】本文僅代表作者本人觀點,與CTI論壇無關(guān)。CTI論壇對文中陳述、觀點判斷保持中立,不對所包含內(nèi)容的準確性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保證。請讀者僅作參考,并請自行承擔(dān)全部責(zé)任。

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