摘要顯示，該方法包括：在車輛處于漂移模式開啟狀態(tài)下，獲取車輛的滑移率等級和轉(zhuǎn)向信息和車輛當前的車速，確定目標漂移參數(shù)，目標漂移參數(shù)包括目標橫擺角速度；根據(jù)車輛當前的實際橫擺角速度和目標橫擺角速度，確定轉(zhuǎn)向補償量；根據(jù)轉(zhuǎn)向補償量以及轉(zhuǎn)向信息，確定車輛的前軸扭矩、后軸扭矩和后輪制動扭矩，從而控制車輛漂移行駛，在漂移行駛的過程中，根據(jù)轉(zhuǎn)向補償量和車速控制助力轉(zhuǎn)向電機進行轉(zhuǎn)向補償。
本公開降低了車輛漂移對駕駛員的依賴，根據(jù)車輛不同的轉(zhuǎn)向和車速，確定不同的漂移參數(shù)，實現(xiàn)不同狀態(tài)的漂移。
近期在小米科技園區(qū)附近，有網(wǎng)友拍到疑似小米汽車，車身貼滿偽裝涂裝，但從車型看為轎跑車型，外觀有些像保時捷帕拉梅拉，并配有激光雷達。據(jù)此前媒體報道，小米首臺車內(nèi)部代號為 MS11，或?qū)⒋钶d 800V 技術(shù)，搭載 260kW 的電橋，預計 2024 年 1 月正式批量生產(chǎn)。據(jù)悉，首臺工程車已經(jīng)在 2022 年的 9 月 28 日下線。
小米汽車項目已落戶北京經(jīng)開區(qū)，建設小米汽車總部基地和銷售總部、研發(fā)總部，將分兩期建設年產(chǎn)量 30 萬輛的整車工廠，其中一期和二期產(chǎn)能分別為 15 萬輛，預計 2024 年首車將下線并實現(xiàn)量產(chǎn)。
